محققین ژاپنی در دانشگاه وسدای توکیو سرگرم آزمایش WAO-1 می باشند. این دستگاهی رباتی است که جهت ماساژ درمانی اندامهای شکننده صورت طراحی شده است. بازوهایی که قطعاتی کروی به آنها متصل شده و توسط یک نرم افزار مخصوص و بکمک بازخورد حاصل از سنسورهای متعدد حساس به فشار و حرکت کنترل می شوند. تیم تحقیق قصد دارد ربات یاد شده را جهت استفاده در چشمه های آب گرم نیز تغییر دهد تا امکان ماساژ استفاده کنندگان از آب گرمهای معدنی نبز فراهم گردد.